Talaut – Satgas TMMD ke-104 memiliki dua sasaran yaitu sasaran fisik dan non fisik, sasaran fisik yang terdiri dari pembangunan jalan produksi, kantor tiga pilar desa, dan pembangunan fasum di lokasi wisata air terjun ampas taduna. Sasaran non fisik meliputi sosialisasi dan bhakti sosial.
Dalam penyelenggaraan bhakti sosial TNI bekerja sama dengan Kemenkes RI, Dinkes Kab. Kepl. Talaud dan Ikastara untuk mensukseskan kegiatan bhakti sosial yang diselenggarakan oleh Satgas TMMD ke-104.
Gelaran bhakti sosial tidak hanya diisi oleh kegiatan pemeriksaan kesehatan dan basar murah tapi juga diisi oleh serangkaian kegiatan hiburan yaitu tari ampat wayer.
Tarian ampat wayer ini adalah tarian daerah khas dari Talaud yang membetuk barisan dengan menari saling berpasangan, gerakan tarian mengikuti pasangan yang paling depan.
Hiburan tari ampat wayer ini memeriahkan kegiatan bhakti sosial dan diikuti masyarakat dengan gembira.